عنوان پروژه : بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاههای CNC

عنوان پروژه : بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاههای CNC 136ص

قیمت : 11.000 تومان

,مقدمه 1

,فصل اول درگاه موازي كامپيوتر 2

,1-1 تاريخچه درگاه موازي 4

,1-2 آشنائي با درگاه موازي 9

,1-3 پينها و ثباتهاي پورت پارالل 14

,1-4 شرح پينهاي درگاه موازي 17

,1-5 استاندارد Centronics 18

,1-6 آدرسهاي پورت موازي 20

,1-7 ثبات هاي نرم افزار در پورت پارالل استاندارد 23

,1-8 پورتهاي دو طرفه (Bi-Directional) 25

,1-9 استفاده از پورت پارالل در ورود 8 بيت 29

,1-10 مود چهار بيتي (Nibble Mode) 31

,1-11 بكارگيري IRQ پورت پارالل 32

,1-12 مودهاي پارالل پورت در BIOS 33

,فصل دوم موتورهاي پله اي و مدارات كنترل آنها 36

,2-1 آشنايي با موتور پله اي 37

,2-2 ساختمان داخلي موتور پله اي 40

,2-3 طبقه بندي موتورهاي پله اي 42

,الف- موتورهاي پله اي نوع آهنرباي دائمي 42

,ب- موتورهاي پله اي نوع رلوكتانس متغيير 44

,ج- موتورهاي هيبريد 47

,2-4 انواع موتورهاي پله اي و چگونگي عملكرد آنها 47

,- موتورهاي با مقاومت مغناطيسي متغيير 48

,- موتورهاي تك قطبي 51

,- موتورهاي دو قطبي 52

,- موتورهاي چند فاز 54

,2-5 ترتيب فازهاي موتور پله اي 54

,2-6 پارامترها و اصطلاحات موتور پله اي 59

,2-7 مدارات كنترل موتور پله اي 68

,- موتورهاي رلوكتانس متغيير 68

,- موتورهاي مغناطيس دائم تك قطبي و هيبريد 71

,- راه اندازهاي تك قطبي و رلوكتانس متغيير كاربردي 73

,- موتورهاي دوقطبي و H-bridge 76

,- مدارات راه انداز دوقطبي كاربردي 79

,2-8 نرم افزار كنترل موتور پله اي 84

,2-9 آشنائي با چند موتور پله اي قابل دسترس در بازار 88

,2-9-1 شناسايي بعضي از موتورهاي پله اي

,از روي تعداد و رنگ سيم 93

,2-10 بررسي بعضي از مدارات كنترل و درايور موتورهاي پله اي 95

,فصل سوم سخت افزار و نرم افزار پروژه 101

,3 -1 معرفي ميكرو كنترلر AVR 105

,3-2 خصوصيات ATMEGA32 106

,3-3 معرفي مختصر كامپايلر BASCOM 107

,3-4 استفاده از ATMEGA32 به عنوان درايور يك

,STEPPER MOTOR 108

,3-5استفاده از ميكرو كنترلر ATMEGA32 به عنوان

,درايور چهار محور ربات 110

,3-6 استفاده از كامپايلر C++ در برنامه نويسي پورت پارالل 112

,3-7 برنامة كنترل ربات نوشته شده تحت كامپايلر C++ 115

,ضميمة الف 121

,ضميمة ب 126

,ضميمة ج 133