عنوان پروژه : بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی

عنوان پروژه : بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی 70ص

قیمت : 6.000 تومان

,چكيده

,مقدمه6

,

,قوانين مسابقه9

,1-1 مسابقات سال 20059

,2-1 تعريف10

,3-1 مشخصه هاي طراحي10

,4-1 ميدان مسابقه10

,5-1 امتيازدهي11

,

,منطق فازي12

,1-2 مجموعه هاي فازي13

,2-2 متغيرهاي زباني14

,3-2 استدلال و استنتاج تقريبي14

,

,الکترونيک ربات16

,1-3 شماتيک مدار16

,2-3 تغذيه ربات20

,3-3 بينايي ربات22

,4-3 مغز ربات25

,5-3 واسط برنامه ريزي35

,3-6 حرکت ربات36

,3-7 قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند41

,

,کنترل42

,1-4 روشهاي غيرکلاسيک کنترل43

,2-4 کنترل کننده هاي فازي44

,3-4 کنترل کننده هاي عصبي51

,4-4 کنترل کننده هاي فازي-عصبي52

,5-4 کنترل فازي استفاده شده در ربات هوشمند54

,

,هوشمندي و کامپيوتر57

,1-5 فلوچارت برنامه58

,2-5 برنامه ربات هوشمند به زبان C++64

,5-3 برنامه ريزي ميکروکنترلر72

,مکانيک ربات73

,منابع