بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی

بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی 70صEXbloglor.comEX

قیمت پروژه : 7.000 تومان

* چكيده

* مقدمه6

*

* قوانين مسابقه9

* 1-1 مسابقات سال 20059

* 2-1 تعريف10

* 3-1 مشخصه هاي طراحي10

* 4-1 ميدان مسابقه10

* 5-1 امتيازدهي11

*

* منطق فازي12

* 1-2 مجموعه هاي فازي13

* 2-2 متغيرهاي زباني14

* 3-2 استدلال و استنتاج تقريبي14

*

* الکترونيک ربات16

* 1-3 شماتيک مدار16

* 2-3 تغذيه ربات20

* 3-3 بينايي ربات22

* 4-3 مغز ربات25

* 5-3 واسط برنامه ريزي35

* 3-6 حرکت ربات36

* 3-7 قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند41

*

* کنترل42

* 1-4 روشهاي غيرکلاسيک کنترل43

* 2-4 کنترل کننده هاي فازي44

* 3-4 کنترل کننده هاي عصبي51

* 4-4 کنترل کننده هاي فازي-عصبي52

* 5-4 کنترل فازي استفاده شده در ربات هوشمند54

*

* هوشمندي و کامپيوتر57

* 1-5 فلوچارت برنامه58

* 2-5 برنامه ربات هوشمند به زبان C++64

* 5-3 برنامه ريزي ميکروکنترلر72

* مکانيک ربات73

* منابع